System debugging ma le faʻamaonia o le masini suʻega faʻamalosi

O laasaga o le faʻaogaina o le faʻaogaina ma le faʻamaonia o le masini suʻega faʻamalosi e faʻapea:
Muamua, siaki faiga
1. Ia mautinoa o le fesoʻotaʻiga i le va o le komepiuta ma le masini suʻega faʻamalosi e masani.
2. Iloilo pe o loʻo faʻaogaina le masini suʻega.
3. Tamomoe [WinYaw] e ulu atu i le faamalama autu pe a uma ona lesitala. Oomi le [Meafaigaluega Toe Fa'atonu] fa'amau i le fa'aoga autu. Afai e suia le tau o le malosi, e faʻaalia ai o se mea masani. Afai e le mafai ona toe setiina le tau o le malosi, siaki pe o loʻo fesoʻotaʻi lelei le uaea.
4 i laasaga o loʻo i luga pe afai e leai se tulaga faʻalavelave, o lona uiga o le faʻatonutonuina o le masini suʻega ua fesoʻotaʻi lelei. A leai, afai ei ai se tulaga le masani ai, faʻamolemole faʻafesoʻotaʻi le kamupani faʻatau poʻo tagata faigaluega faʻapitoa.

Lona lua, fa'apipi'i faiga
A maeʻa ona faʻatulagaina le faʻatonuga masani o le masini suʻega faʻamalosi, e mafai ona e amata faʻafetaui tulaga faʻatulagaina o suʻega.
I le avea ai o se masini mita, i le asiasiga faaletausaga a le matagaluega mita, pe afai e maua e le tagata faʻaoga se eseesega tele i le va o le faitauga o loʻo faʻaalia e le polokalame ma le tau o loʻo faʻaalia e le mama malosi, e mafai foi e le tagata faʻaoga ona suia le faʻaogaina o le faʻaogaina seia oʻo i le fuaina o mea e manaʻomia. feiloai.

1. Meafaigaluega zero
Su'e i le mea faigaluega aupito maualalo ma kiliki le faamau zero hardware i le tulimanu agavale pito i lalo o le fa'aaliga fa'aaliga malosi su'ega seia o'o i le zero. Meafaigaluega leai se mea'ai uma e tutusa

2. Polokalama leai se kiliaina
Su'e i le maualuga ma kiliki le toe setiina faamau i le pito i lalo taumatau o le su'ega fa'aaliga fa'aaliga malosi.

3. Su'ega fa'amaoniga malosi
Kiliki [Setting]-[Force sensor verification] e tatala ai le faʻamalama faʻamaonia o le faʻamalosi faʻamalosi (password 123456). E mafai e tagata fa'aoga ona fetuunai le tau fa'aaliga i ni auala se lua:
Fa'avasegaina e tasi le la'asaga: fa'aofi le tau fa'atatau i totonu o le atigipusa i le fa'amalama. Pe a utaina le dynamometer masani i le tulaga taua i totonu o le pusa tusitusiga, oomi le [calibration] faamau ma o le a otometi lava calibrated le tau faʻaaliga i le tau masani. Afai e le saʻo le tau faʻaalia, e mafai ona e toe kiliki le "calibration" button ma toe faʻavasega.
Laasaga ma lea laʻasaga calibration: I le tulaga o se eseesega laiti i le va o le tau faʻaaliga ma tulaga taua, afai o le tau faʻaaliga e tele naua, faʻamolemole kiliki le uta [-] faamau pe taofi i luga (maua lelei le faʻaogaina o le tau o le a faʻaititia pea); Afai e la'ititi tele le tau o le fa'aaliga, kiliki pe taofi le faamau uta [+] seia o'o ina tutusa le tau fa'aaliga ma le tau masani o le mama malosi.

Fa'aaliga: a mae'a fa'asa'oga, fa'amolemole kiliki le [OK] fa'amau e fa'asaoina ai le fa'atonuga. A sui tagata fa'aoga ma debug isi mea e fua ai, e leai se mana'oga e tapuni le fa'amalama. E mafai ona otometi lava ona siaki suiga suiga o uaea ma faamaumau tulaga lelei o le fa'aogaina o mea ta'itasi.
Pe a suia le maua lelei-tuning tapulaʻa o laasaga taʻitasi, o le averesi tau o le maua faʻalelei faʻamaopoopo tapulaʻa o vaega taʻitasi suʻesuʻe i le laasaga muamua e mafai ona faia, ina ia mafai ona maualuga le saʻo fua (ona o le a le faʻaituau i tasi itu).
Pe a fetuutuunai le tau faʻaalia o le uta, faʻamolemole fetuunai mai le maualuga maualuga, o le fetuunaiga o le mea muamua o le a aʻafia ai mea nei. A le fa'avasegaina, o le fa'asa'oga muamua o le fetu'una'iga laina, ona toe fa'asa'o lea ole fa'asa'oga e le laina. Talu ai ona o le masini e fuaina le malosi, o le tau faʻalogo lelei o le mea pito i lalo e fetuunai e faʻatatau i le faʻaogaina lelei o le mea muamua (poʻo le tulaga atoa).


Taimi meli: Tes-13-2021